세종대왕이 초정에 머물렀던 121일간의 이야기와 세종대왕의 창의정신과 애민사상을 기억하고자 2020년 6월에 초정행궁을 개관하였다. 초정행궁에는 독서당, 초정원탕행각, 초정약수 체험관, 수라간, 한옥체험관 등의 체험시설이 조성되어 있다. 세종대왕의 학문에 대한 열정을 고스란히 담아낸 독서당에는 훈민정음, 월인천강지곡, 용비어천가 등 한글 창제와 관련된 대표적인 고서들을 전시해 놓았을 뿐만 아니라 세종대와 관련된 역사·과학·건강 등 다양한 분야의 서적 1,600여 권을 비치하여 방문객 누구나 자유롭게 독서를 즐기면서 세종대왕의 숨결을 느낄 수 있는 공간을 조성하였다. 초정원탕행각은 톡 쏘고 알싸한 약수의 물 맛을 가진 초정약수를 이용한 야외 족욕 체험 시설로 초정행궁을 방문한 이용객이라면 누구나 무료로 이용할 수 있는 시설이다. 개방감이 좋은 야외에서 화강암층에서 솟아오르는 초정 광천수에 발을 담그고 세종대왕의 숨결을 느끼며 일상의 스트레스를 해소하고 몸과 마음을 치유할 수 있어 많은 이용객이 찾고 있는 초정행궁 내 최고 명소 중 하나라고 할 수 있다. 초정원탕행각이 야외에서 초정약수로 족욕을 할 수 있는 시설이라면 초정약수 체험관은 실내에서 족욕을 즐길 수 있는 시설이다. 초정행궁 내에는 일반 시민들도 한옥 숙박시설을 이용할 수 있도록 한옥체험관을 운영 중이다. 초정행궁 내 다양한 시설을 체험·관람한 후 고즈넉하고 멋스러운 한옥에서 하룻밤을 보내며 세종대왕이 머물렀던 초정의 신비로움을 느낄 수 있어 많은 관광객들의 발길이 끊기지 않는다.